从蔚来到华为，从理想到小鹏，几乎所有造车新势力都将高阶驾驶辅助功能放入了车型宣传页最显眼的位置。而老牌车企在驾驶辅助方面带给我们的印象一向是保守的。
有段时间，当我在传统车企的ppt中看到l2.5、l2.9或者是l2 、l2 这样的字符时，我便知道：完了，这台车的驾驶辅助系统拉垮了。因为，类似l2级这样的标识，概括不了一套成熟的智驾方案，喜欢在“l2”后面的小数点或者加号上下文章的往往是缺少干货的表现。
造成前几年老牌车企在驾驶辅助方面疲软的原因很多，也很复杂。比如技术难度大基本依赖供应商的力量，比如政策导向研发瓶颈过早出现。同时，用户对智驾辅助系统不信赖、不敢用，将驾驶辅助功能当作锦上添花而非必要选项也是一个重要因素，需求导向嘛……
其实每个人都知道，高阶智能驾驶全面普及只是时间问题，摆在所有车企面前的没有做与不做的选项，而是必须要做以及如何做好。从定速巡航到acc全速自适应巡航，从有图noa到全场景noa……已经是2024年了，老牌车企们是时候该交卷了！
长城汽车作为自主品牌老牌劲旅中的一员，这次优先交卷。它想要大秀肌肉的科目便是当今火爆的全场景noa。为了验证这套系统的可靠性，长城汽车的老板魏建军亲自挂帅现身直播间，亲自驾驶并使用该功能完成通勤和测试操作，旨在向我们展示长城汽车无高精地图全场景noa的真正实力。
本次测试的城市是长城汽车和魏建军先生的老家——河北保定，这里代表了中国二三线城市复杂多变的路况，无论是复杂的“六道口”还是狭窄的街道，都对智驾系统的每一个动作提出了严苛的考问。
noa能在城市中发挥效用，首先要能“认清”交通信号灯，不仅能识别标准红绿灯还要能识别直行、左转、待转等各类非标准红绿灯。该系统最远识别距离为150米，无论是标准路口还是特殊路口，转向成功率均超过95%，在魏建军的监督下几乎没有太多手动干预，车辆即在复杂的人车混流环境中安全通过。
这套来自于长城汽车的全场景noa系统，不仅能准确识别锥桶和施工铁板围墙等静态障碍物，还能准确识别动态障碍物，如行人和非机动车。
系统能够根据识别障碍物的不同，结合实时交通状况，灵活调整行车路线，绕行动作平滑稳定。整体操作拟真度颇高，很有“老司机”的感觉。
长城汽车全场景noa，提供全面的变道支持，不论是高速公路的汇入汇出还是城市交通中的拥堵路段，都能实现高效和安全的变道操作，变道成功率达98%，并能在拥堵路段有效减少被加塞的风险。变道动作较为顺滑，遇到侧后方突然超车也能将变道趋势暂时收回，“老司机”还有一些绅士风度。
此外，即使在没有车道线的路段，该系统凭借着强大的车道线模拟能力，能让车辆稳定行驶。
三大主要场景涵盖了当天保定测试路况下的大部分noa复杂情况，系统的每一次动作都对乘员、过往车辆和行人，展示出了安全优先和足够的尊重。这一点有别于早期上车的noa系统固化、机械的行走处理方式，甚至带有些许拟人化思维。
这套长城汽车的全场景noa系统，其逻辑底层源于长城汽车的see一体化智驾大模型 ，作为感知决策一体化的链路整合中枢，让系统实现规则驱动到数据驱动的转变。
直播活动过程中，魏建军表示：“汽车安全无小事，安全永远是第一位。我们要有更严肃的态度，更充分的准备，敢于挑战复杂的场景，不能把用户当小白鼠，要让用户使用起来更加放心”。
而在这句话的背后，也透露出了魏老板对于长城汽车在高阶驾驶辅助方向的决心和底气，通过全场景noa系统的“以点概面”，长城汽车已经做好了在智能驾驶辅助领域打一场翻身仗的准备。